數控車床桁架機械手可實現數控加工毛坯料到成品的自動生產，實現各個工序聯線作業，并可根據工藝要求實現嵌入式在線檢測、在線打標等功能。

 

設計特點：

1、桁架機械手位于數控車床主軸正上方位，桁架X軸Z軸長度根據客戶機床實際測量長度、送料深度而定；

2、數控機床機械手采用全鋼結構精加工處理，承載強，剛性好，具高強度防震功能，低噪音；并自帶注油系統，確保運行順暢；

3、進口伺服電機、減速機、直線導軌、齒輪齒條配置，確保重復精度高、長期穩定使用；

4、機械手末端采用氣爪帶旋轉機構；氣爪帶自鎖功能，防斷電斷氣松脫功能；

 

 

5、自動送料到位檢測，避免撞車、打刀等情況發生，加工安全可靠；

6、機械手夾爪末端和機床內部增加吹氣裝置，確保將卡盤上切屑自動吹干凈，保證裝夾質量

7、桁架機械手采用專用控制系統與機床控制系統協調聯動，采用觸摸屏操作界面，進行各項參數設定。主要參數包括：1）運行速度；2）行程；3）生產數量/累計數量；4）工作時間；5）控制權限等。該系統調試方便，簡單易學；

8、機械手采用多處光電傳感技術，提醒操作人員及保障操作安全。自動警示包括：1）機械手漏取料警示；2）機械手異常安全停機警示等。3）局部設置安全防護網；

 

9、機械手安裝改造過程中不改變機床原有工藝；可以實現自動和人工切換作業；（機床上部要開口改造，門要改造成氣缸式自動移門，卡盤如原來是液壓的不需要做改造）

10、機械手重復定位精度≤±0.05-0.10mm；產品換型時間10-30min；每道產品上下料時間≤15-20sec；

11、數控車床機械手整體設計大氣、美觀、平穩、安全，噪音≤80分貝；

12、根據工藝需要，嵩祥可開發加工產品在線檢測功能，包括視覺檢測、接觸式檢測、激光檢測等手段，實現加工產品質量的實時監測。