數(shù)控車床機(jī)械臂是一種用以數(shù)控機(jī)床自動化加工的機(jī)械設(shè)備，其基礎(chǔ)原理是依照事前撰寫好的程序流程命令，從料倉上逐一爬取機(jī)加工件夾裝到車床主軸開展數(shù)控加工，并將生產(chǎn)加工好的零件下預(yù)料到制成品料倉，機(jī)械臂上安裝一套轉(zhuǎn)立式雙工裝夾具手爪，在其中一副手爪承擔(dān)送料，另一副手爪承擔(dān)開料。

 

 

　　數(shù)控車床機(jī)械臂從料倉取下毛胚件送往數(shù)控車床內(nèi)→ 機(jī)械臂將數(shù)控車床內(nèi)的竣工件取出并起動旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動180度→機(jī)械臂內(nèi)置的吹屑設(shè)備將車床主軸內(nèi)外的鐵削吹整潔→機(jī)械臂將毛胚件裝進(jìn)車床主軸內(nèi) →機(jī)械臂撤出數(shù)控車床并把竣工件下預(yù)料到制成品料倉，進(jìn)而進(jìn)行了一個工作內(nèi)容。機(jī)械手循環(huán)系統(tǒng)反復(fù)著一樣的姿勢給數(shù)控車床左右料，直到把料倉上的全部毛胚件生產(chǎn)加工結(jié)束已經(jīng)。

 

　　數(shù)控車床機(jī)械臂自動控制系統(tǒng)依據(jù)數(shù)控車床的生產(chǎn)加工節(jié)奏、夾裝時間等要素，設(shè)定機(jī)械手最優(yōu)化運作標(biāo)準(zhǔn)及各種各樣安全性保護(hù)器，以確保機(jī)械手安全性、平穩(wěn)的運作。