機床類加工自動化可以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實現(xiàn)工件的自動送料或者自動取件等作業(yè)，機加工車間往往需要專人管理機床，而使用工業(yè)機器人（上下料機器人）可以有效的為企業(yè)減少人工，增加產(chǎn)能，保障產(chǎn)品的生產(chǎn)情況，更穩(wěn)定的生產(chǎn)。各類機床均可實現(xiàn)自動化的上下料，如CNC（加工中心）、數(shù)控車床、銑床、磨床、沖床、攻絲機，注塑機，壓鑄機，成型機，旋壓機等等各類機床均可完成自動化改造，使用機械手，自動化機械手臂滿足生產(chǎn)中的需要。

 

在自動化加工中關(guān)于輔助設(shè)備的使用壽命問題一直被詬病，使用加工中心機械手可以極大地解決此類問題，根據(jù)運動結(jié)構(gòu)特點和物料完成方式實現(xiàn)規(guī)定動作讓物料抓持更加謹慎，那么與傳統(tǒng)的自動化加工設(shè)備相比加工中心機械手有什么優(yōu)勢呢？

 

 

1、靈活

運動機構(gòu)的升降伸縮和旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為數(shù)控車床機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有多個自由度。自由度是自動化機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多自動化機械手的靈活性越大，加工中心機械手通用性廣，其結(jié)構(gòu)也極為復(fù)雜。

 

2、附加優(yōu)勢多

在設(shè)計數(shù)控車床上下料機械手的時候，對其使用功能方面的要求極為明確，使用性能指標是設(shè)計的主要目標。另外使用方便的數(shù)控車床上下料機械手操作使用方便、工作安全可靠、體積小、重量輕、效率高、外形美觀、噪聲低。加工中心機械手對現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要的作用。

 

3、工作科學(xué)穩(wěn)定

質(zhì)量佳的數(shù)控車床上下料機械手手臂上面有一段被加工成齒條，與齒輪嚙合。當(dāng)手臂伸縮缸推動活塞桿做往復(fù)運動時齒輪在固定齒條上滾動，從而帶動手臂以一定的速度作伸縮動作。氣缸是手臂擺動缸，它推動齒條作往復(fù)運動使齒輪回轉(zhuǎn)，從而使整個手臂部分左右擺動。手指的上下運動是由手指升降缸推動，當(dāng)吸盤下降緊貼在片料上時向噴嘴通人壓縮空氣，吸盤即將片料吸起，切斷氣源片料落下。

 

之所以加工中心機械手受到重視和歡迎，更多的在于它在環(huán)保性操作上顯示出了優(yōu)越性，也有相關(guān)人士預(yù)測它的未來發(fā)展前途光明，比如在各種高溫行業(yè)和超低溫行業(yè)的廣泛應(yīng)用，目前經(jīng)過人氣測試發(fā)現(xiàn)其在深水行業(yè)和放射物質(zhì)研究行業(yè)以及污染環(huán)境條件下可以有所突破。