沖壓機(jī)械手的分類方法有多種，通?？砂打?qū)動(dòng)方式、搬運(yùn)重量、坐標(biāo)型式、控制方法和運(yùn)動(dòng)軌跡等來(lái)分類。下面嵩祥小編就來(lái)為大家介紹下沖壓機(jī)械手的分類知識(shí)。

 

　　1.沖壓機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式可分為機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動(dòng)式機(jī)械手和電動(dòng)式機(jī)械手等。

　　2.沖壓機(jī)器人按搬運(yùn)重量可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等；

　　3.沖壓機(jī)器人按坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手等；

　　4.沖壓機(jī)器人按控制方法可分為固定程序控制機(jī)械手和可變程序控制機(jī)械手等；

       5.沖壓機(jī)器人按運(yùn)動(dòng)軌跡則可分為點(diǎn)位軌跡機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手等。

 

中國(guó)制造10年的規(guī)劃已經(jīng)“鋪開(kāi)”，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化涉及到越來(lái)越多的領(lǐng)域，如醫(yī)療，汽車(chē)，沖壓行業(yè)。那么沖壓機(jī)器人自動(dòng)化有什么特點(diǎn)？

 

 

　一、工作時(shí)間長(zhǎng)

　 一天24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。

 

　二、可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)

　 在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險(xiǎn)性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險(xiǎn)性很大，沖壓機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮。

 

　三、成本低，半年能回本

　　一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn)，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

 

　四、不用發(fā)工資，效率高

　　當(dāng)然，沖壓機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

 

　五、減少工人手工技術(shù)的依賴性

　　在中國(guó)，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會(huì)需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機(jī)器人替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。