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為何都說沖壓機(jī)械手不可或缺 原來是這樣

瀏覽次數(shù):87       日期:2018-06-04 14:44:21
       現(xiàn)在沖壓生產(chǎn)的過程里,自動化生產(chǎn)線中大部分都有沖床沖壓機(jī)械手的身影,高技能鄰域內(nèi)沖壓機(jī)械手的研制和出產(chǎn),是目前各沖壓加工企業(yè)實現(xiàn)自動化升級的目標(biāo),現(xiàn)在沖壓機(jī)械手能實現(xiàn)了機(jī)械化和自動化的有機(jī)聯(lián)系。沖壓機(jī)械手可幫助企業(yè)充分利用現(xiàn)有中低檔沖壓設(shè)備,實現(xiàn)自動化的升級改造的成本也會節(jié)約一部分。
       “降低人工成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、增高作業(yè)效率”是企業(yè)自動化升級的主要目的。當(dāng)各沖壓機(jī)械手以最大的速度運(yùn)行,并且各臺沖壓機(jī)同步?jīng)_壓、各臺沖壓機(jī)器人同步搬運(yùn)的時候,就是生產(chǎn)線生產(chǎn)速度最快、效率最高的時候。所以只有通過了測量、優(yōu)化過以后的沖壓機(jī)械手,自動化設(shè)備的優(yōu)勢才能更好發(fā)揮,以提高企業(yè)自動化生產(chǎn)質(zhì)量。
沖壓機(jī)械手
圖片來源于網(wǎng)絡(luò)
       生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指沖壓機(jī)+沖壓機(jī)后面的沖壓機(jī)械手,單元的動作時間是指沖壓機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到?jīng)_壓機(jī)等待下料的整個過程的時間。各單元在最佳狀態(tài)下不間斷的動作周期循環(huán),均可獨自測量、優(yōu)化:
1.“拆垛” 是:機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;
2.“傳輸清洗對中”是:板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動;
3.“送料機(jī)器人” 是:機(jī)械手從對中臺上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;
4.“沖床單元” 是:滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;
5.“沖床間機(jī)器人” 是:進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
6.“下料機(jī)器人” 是:從最后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
7.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合,不用人工進(jìn)行調(diào)試。
沖壓機(jī)械手
圖片來源于網(wǎng)絡(luò)
       進(jìn)行優(yōu)化后的對沖壓沖床機(jī)械手,沖壓企業(yè)可以實現(xiàn)更多的產(chǎn)品的生產(chǎn),自動化生產(chǎn)線每天在產(chǎn)量不變的情況下可以提前完成當(dāng)天的生產(chǎn)任務(wù)。在節(jié)省下來的時間,建議沖壓企業(yè)可以給予生產(chǎn)線一定的計劃停機(jī)時間做其他事情,比如設(shè)備日常維護(hù)、模具調(diào)試等,得到的經(jīng)濟(jì)效益是非常可觀的,也能更好的保養(yǎng)沖壓機(jī)械手
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