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改造自動上下料機械手手部設(shè)計的基本要求

瀏覽次數(shù)：107 日期：2018-08-14 15:34:29

在沖壓生產(chǎn)的自動化改造中，以自動上下料機械手的應(yīng)用最為普及。自動上下料機械手特性的基本參數(shù)和性能指標(biāo)主要有：工作空間、自由度、有效負載、運動精度、運動特性、動態(tài)特性等。而要使得自動上下料機械手臂實現(xiàn)上下料的動作，對其手部的設(shè)計是非常重要的。今天嵩祥機械為大家介紹一下自動上下料機械手手部設(shè)計的一些要求。

設(shè)計自動上下料機械手時，對手部設(shè)計的要求有：

1、要有足夠的開閉范圍：機械手夾爪有張開和閉合兩個動作，工作時，夾爪開閉位置大為開閉范圍。

2、有適當(dāng)?shù)膴A緊力：自動上下料機械手臂在工作時，應(yīng)該要具有適當(dāng)?shù)淖饔昧ΓＷC夾持產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

3、沖壓機器人盡量設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕的自動上下料機械手，沖壓自動化，手爪處于手臂前端，工作時運動狀態(tài)是多變的，重量和體積也好直接影響整個機械手的結(jié)構(gòu)，抓重以及定位精度、運動速度。

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