沖壓機器人是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型提高操作安全的裝置。隨著社會的快速發(fā)展，人們對外型愈求美觀流線，沖壓機器人也向高速化、高品質(zhì)、自動化、柔性化方向進行機械手設(shè)計。

   機械手的手部是工業(yè)沖床機械手和沖壓機械手重要的執(zhí)行機構(gòu)，它是直接與工件、工具等接觸的部件，能執(zhí)行人手的部分功能。下面嵩祥機械的小編我來為大家著重介紹一下沖壓機器人中的沖床機械手和沖壓機械手。
 

   一、沖床機械手主要將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。由于被握持工件的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同，其手部機構(gòu)是多種多樣的。大部分的手部機構(gòu)都是根據(jù)特定的工件要求而專門進行機械手設(shè)計而來的。

沖床機械手由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、自動上下料機械手、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。其中沖床機械手的驅(qū)動方式有氣動、液壓、電動和機械式四種。根據(jù)手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關(guān)節(jié)式。

   二、沖壓機械手各種手部的工作原理不同，故機械手設(shè)計得結(jié)構(gòu)形態(tài)各異。鉗爪式手部機構(gòu)是常見的形式之一，按其抓取工件的方式有兩種：外卡式和內(nèi)撐式。從其機械手結(jié)構(gòu)特征、外觀與功用來看，有多種形式，且叫法不一。常用的沖壓機械手手部機構(gòu)有：拔桿連桿式鉗爪、平行連桿式鉗爪、齒輪齒條移動式鉗爪、重力式鉗爪、自鎖式鉗爪、自動定心鉗爪、抓取不同直徑工件的鉗爪、復(fù)雜形狀工件用的自動調(diào)整是鉗爪。

沖壓機械手的生產(chǎn)節(jié)拍高為6～9次min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。博立斯采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。

   沖壓機器人在工作的重復(fù)精度上有著良好的表現(xiàn)，沖壓機器人不但可以保證高度的準確性，長期性，可靠性和一致性。因此在許多沖壓生產(chǎn)中采用沖壓機器人代替人工操作，構(gòu)成自動化生產(chǎn)單元或組成全自動生產(chǎn)線，是進行高速、高效、高質(zhì)量的沖壓生產(chǎn)的一種有效方法，也是現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)技術(shù)的重要發(fā)展方向。