數控機床加工生產線通過安裝數控機床機械手，取代原來的人工操作，實現工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化生產線加工操作?？梢源蠓忍岣呱a效率和設備的利用率，為企業創造更高的產值。
 

 

 

　　數控機床桁架機械手工作的穩定性、可靠性以及各種控制元件連接的靈活性和方便性，控制器應選擇有極高可靠性、專門面向惡劣的工業環境設計開發的工業控制器---PLC。數控機床機械手作業時，取、放工件和裝、卸工件都有較高的定位精度要求，所以在機械手控制中，除了要對垂直手臂、執行手爪液壓缸和腰部步進驅動進行開環控制外，還要對水平手臂進行閉環伺服控制。

 

　　當數控機床機械手采用可編程序控制器控制, PLC有較高的靈活性，當機械手工藝流程改變時，只要對IO點的接線稍作修改，或對IO重新分配，在控制程序中作簡單修改，補充擴展即可。機械手可以實行手動調整、手動及自動控制。

 

　　1.手動操作：就是用按鈕作數控機床機械手的每一步運動進行單獨的控制。當選擇升降按鈕時，按下啟動按鈕，機械手上升;按下停止按鈕時，機械手上升。當選擇正轉逆轉按鈕時，按下啟動按鈕，機械手順時針轉動，而按下停止按鈕時，機械手逆時針轉動。同理，當選擇夾緊放松按鈕時，按下啟動按鈕，機械手爪夾緊，而按下停止按鈕時，手爪松開。

 

　　2.自動操作：數控機床機械手從原點開始，按下啟動按鈕，桁架機械手的動作將自動的、連續的周期性循環。在工作中若按下停止按鈕，機械手將繼續完成一個周期動作后，回到原點位置。