數控車床機械手的機構及工作特點：
車床機械手是今年來制造業自動化生產線中應用非常廣泛的一種工業機械手設備，車床上下料機械手是典型的機電一體化設備，它可自動地為車床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業，降低勞動強度，提高工作效率。特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環境中，機械手由于其顯著的優點而受到特別重視。因此數控車床機器人廣泛地應用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業。
數控機床機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。數控車床上下料機械手自動抓取產品送到數控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令車床夾緊工件，并執行自動加工程序進行加工。車床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。數控車床上下料機械手完全模擬工人操作，對機床無需另外改造。更換工藝，調試產品等須人工操作時，只需將機械手關閉即可，對人工操作無任何影響。
數控車床上下料機械手的主要特點：
1、車床上下料機械手由手部、運動機構和控制系統三大部分組成;
2、機械手包括X軸移動，Y軸移動和機械手手部旋轉三個自由度;
3、機械手控制系統采用可編程羅機器為核心;
4、實現一個人同時看管多臺加工軸類零件的數控車床;
5、產品類別：軸類，盤類和小型箱體零件;
6、數控車床上下料機械手根據產品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾手;
7、為企業節省60%的操作工人，有助于解決企業招工難、用工難的實際問題;
8、高速、高效、低成本、無人化生產。
在實踐中，
數控車床機械手在工業生產中被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。
