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工業機械手以及機器人卡爪系統的三種方式

瀏覽次數：178 日期：2019-08-26 16:12:43

工業機械手卡爪根據用戶工件的形狀、重量、定位面、加工面等要求進行量身定制，經過表面防滑防老化工藝處理及淬火調質等熱處理工序，從而保障卡爪的高品質和長期耐用性。

工業機械手卡爪主要有三種驅動方式：

1，伺服卡爪，電機驅動卡爪夾緊物料，看具體采用什么電機，像伺服的話，可以適當的控制夾緊力度，速度及高精度，相對成本較高，但配套設施少，有電就可以用；

2，氣動卡爪，結構簡單，相對成本最低，一般氣動體積較小、重量交輕，大部分采用合金制作主要設計也是按緊湊方向、速度快，結構裝置優勢，密封、組合方便。

3，液壓卡爪，比氣動相對成本要高，力大，但要配套液壓站，稍復雜一些。

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