沖壓機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。在這里嵩祥機械小編為大家講解沖壓機械手結(jié)構(gòu)特點：

 

 1.  核心控制器

與一般廠商采用PLC控制器不同，沖壓機械手采用自主機器人運動控制系統(tǒng)，支持任意軸聯(lián)動，插補，平滑過渡，支持多機聯(lián)機通信，集中管控使得機器運行速度快，定位精度高。

 

 2. 減速器上置

采用日本機器人專用減速機，并將減速機置于設(shè)備上方，減少減速機轉(zhuǎn)動慣量與撓度，提升減速機壽命及擺動速度。

 

 

 3.絲杠轉(zhuǎn)動

前后臂轉(zhuǎn)動與其他廠商采用皮帶不同，銘鐳采用絲杠轉(zhuǎn)動，并與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精度，減少維護并延長整機壽命，降低末端抖動。

 

 4.擴展接口

預(yù)留充足擴展接口，方便接線及更換夾治具并采用整形罩收納，提升整機美觀度與防護。

 

 5.易于搬運

底部墊腳高度考慮周全專門設(shè)計，易于叉車搬運。

 

 6.外型美觀，體型緊湊

外觀精致美觀，體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間。