數(shù)控車床上下料
機械手是在一定的載荷和一定的速度下實現(xiàn)在工作空間內(nèi)進行運動的一種機械設備，由于通過控制系統(tǒng)來控制所以可以實現(xiàn)自動化。為了讓可以更好的滿足生產(chǎn)需求，生產(chǎn)廠家在設計性價比高的數(shù)控車床上下料機械手之時應該遵守哪些設計原則呢？下面嵩祥機械小編帶大家來了解下：
1.各關節(jié)軸盡量保持平行
在設計數(shù)控車床上下料機械手的時候應該盡可能的使接受中的各個關節(jié)軸保持相互平行狀態(tài)，對于相互垂直的軸也應該盡量讓其相交于一點，這樣，可以使上下料機械手的運動學正逆運算變得更加簡化，有利于對機械手進行準確的控制，在工作時就會更好的這些操作指令。
2.使用高強度的輕質(zhì)材料
為了提高數(shù)控車床上下料機械手的運動速度和控制精度，應該在保證上下料機械手有足夠強度與剛度的條件下，盡可能的在結(jié)構(gòu)上、材料上設法減輕手臂的重量，力求選用高強度的輕質(zhì)材料，通常選用高輕度鋁合金制造上下料機械手，例如，抗震性高、抗拉強度高、比重小的碳纖維復合材料。
3.要保持手臂的重量平衡
數(shù)控車床上下料機械手的手臂相對其關節(jié)回轉(zhuǎn)軸來說應該盡可能的在重量上平衡，這對減小電機負載以及提高機械手臂運動的響應速度是十分有利的。在設計時，應該盡量利用設備上安裝的機電元器件與裝置的重量來減少機械手的不平衡重量，必要時還要設計平衡機構(gòu)來平衡殘余的不平衡重量。
要想獲得更好的使用效果，可靠的
數(shù)控車床機械手生產(chǎn)廠家應該遵守相關的設計原則，不僅讓數(shù)控車床上下料機械手的結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化而且還要讓機械手的各個關節(jié)軸保持平行以及重量平衡，以及選擇強度高質(zhì)量輕的材料來制造機械手。
